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高校生の四加一樹は、周りには見(jiàn)えないロボットの幻影が見(jiàn)えるようになり変人扱いされていた。それを知った科學(xué)者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな裝置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1號(hào)機(jī)”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長(zhǎng)官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦爭(zhēng)が原因で理論は完成していなかった。戦爭(zhēng)を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。